As geminações têm tido como objectivo criar relações, nomeadamente aos níveis cultural, económico e desportivo, através dos quais se estabelecem laços de cooperação. Foram estabelecidas pelas referências históricas comuns: os Descobrimentos no caso de Palos de La Frontera, e São Gonçalo no caso de Torres Vedras.

Os acordos de cooperação visam criar um quadro propício ao aprofundamento de laços de colaboração e solidariedade institucional, cultural e social. A troca de experiências e projectos comuns são factores potenciadores e geradores de sinergias, para rentabilizar e optimizar os recursos.

O Município de Lagos,

Está geminado com os Municípios de:

- Palos de La Frontera, Província de Huelva, Comunidade de Andaluzia, Espanha, desde 27 de Outubro de 1992;

- Torres Vedras, Portugal, desde 25 de Julho de 2009.

- Ribeira Grande de Santiago, Cabo Verde, desde 24 de Abril de 2010.

- Ribeira Grande (Açores), desde 20 de Setembro de 2010.

Tem Acordos de Colaboração e de Cooperação com os Municípios de:

- Comuna Urbana de Boujdour (Bojador), Sara Ocidental, Marrocos, desde 1 de Março de 2005;
- Ribeira Grande de Santiago (Cidade Velha), Ilha de Santiago, Cabo Verde, desde 15 de Agosto de 2006;
- Calheta de São Miguel, Ilha de Santiago, Cabo Verde, desde 15 de Agosto de 2006;
- Cidade de Ilha de Moçambique, Província de Nampula, Moçambique, desde 27 de Outubro de 2006;
- Distrito de Sikka, Ilha das Flores, Indonésia, desde 22 de Maio de 2007;
- Distrito de Ugo, Estado de Kwazulo-Natal, África do Sul, desde 4 de Setembro de 2007.
- Ilha de Gorée, Cidade de Dakar, Senegal, desde 17 de Abril de 2008;
- Óbidos, Portugal, desde 15 de Julho de 2008;
- Guimarães, Portugal, desde 15 de Julho de 2008;
- Lagos do Mundo:
   - Lagos, Região de Aquitânia, França, desde 30 de Maio de 1998;
   - Lagos, Município de Velez-Málaga, Província de Málaga, Comunidade de Andaluzia, Espanha, desde 14 de Agosto de 2007;
   - Lagos, Região de Evros, Grécia, desde 14 de Agosto de 2007;
   - Lagos, Estado de Jalisco, México, desde 21 de Agosto de 2008.
   - Warrnanbool, no Estado de Victoria, Austrália, desde 3 de Maio de 2011.

Tem Acordos de Colaboração com:

- Mayors for Peace, movimento mundial com sede em Hiroshima, Japão, desde 30 de Julho de 2007;
- Memorial da Epopeia do Descobrimento, Município de Porto Seguro, Estado da Bahia, República Federativa do Brasil, assinado em 2 de Maio de 2008.

É membro da:

- Associação Portuguesa dos Municípios com Centro Histórico, desde 22 de Dezembro de 1989;
- Associação Europeia de Municipalidades com Marina / Porto de Recreio, desde 2 de Julho de 1999;
- Walled Towns Friendship Circle;
- Associação de Municípios da Ria de Alvor (Lagos / Portimão), desde 13 de Fevereiro de 2006;
- Fórum Ibérico de Cidades Amuralhadas, desde 23 de Novembro de 2006;
- Movimento Cittaslow International, desde 2 de Março de 2009;
- Fórum das Autoridades Locais da Comunidade dos Países de Língua Portuguesa (ForalCPLP), desde a sua constituição, em Lisboa, em 27 de Março de 2009.