Os símbolos municipais são a bandeira, o selo e o brasão.

A bandeira identifica o Município nas cerimónias de representação.

O selo autentica a documentação provinda dos seus governantes.

O brasão heráldico é um distintivo configurado a partir da tradição e da padronização.

Os elementos actuais da heráldica de Lagos datam de 24-8-1967, porém Lagos tem brasão anterior ao século XIV. Era diferente do actual e possuía as seguintes características: escudo coroado com fortaleza de três torres, banhada pelo mar e tendo de cada lado uma lança ao alto.

Recomenda-se a consulta da seguinte edição da Câmara Municipal de Lagos:
"As Armas, a Bandeira e o Selo do Município de Lagos"

Heráldica do Município de Lagos

(conforme publicação no Diário do Governo, II Série de 24-08-1967)

Armas -  Escudo de azul, com pano de muralha de ouro, lavrado de negro, movente dos flancos e uma porta do mesmo, ao centro, flanqueada de duas torres do segundo (ouro), abertas, iluminadas e lavradas de negro também, tudo assente num mar ondado de prata e verde de cinco faixas; em chefe, as armas do Infante D. Henrique. Coroa mural de prata de cinco torres. Listel branco com a legenda " LAGOS ", a letras negras.